将户外烧烤炉预热至中高温，并在烤架上轻轻涂油。

在平底锅中用中火加热橄榄油。加入洋葱和大蒜，炒至软化，大约 2 分钟。加入番茄酱、蜂蜜、红糖、苹果醋、伍斯特郡酱、盐和胡椒粉，搅拌均匀，煮至酱汁略微浓稠，约 1 至 2 分钟。从火上移开，稍微冷却备用。

将鸡肉浸入酱汁中，两面均匀涂抹；剩余的酱汁留在平底锅中。将鸡肉转移到预热的烤架上，翻面一次，直至各面呈金黄色，大约 10 至 15 分钟。