将鸡腿肉、¾茶匙盐、白胡椒粉和葵花籽油混合在一个碗中。盖好并在冰箱中冷藏1到2小时。

将木制烤签浸泡在水中，以防止烹饪时烧焦。

在小锅中将水、花生酱、甜酱油、红糖、大蒜和½茶匙盐煮沸；搅拌均匀。离火后加入柠檬汁；将花生酱转移到一个碗中。

将腌好的鸡肉穿到烤签上；在鸡肉串上刷2汤匙花生酱。

加热一个烧烤盘或大煎锅，用中高火。分批将鸡肉串排列在烧烤盘上并烹调，直到鸡肉中心不再粉红，每面1到2分钟。