将烤箱预热至350°F（175°C）。在9x13英寸的烤盘上轻轻喷洒烹饪喷雾。

在大火加热的大煎锅中，加入牛肉；煮约4分钟，偶尔搅拌并将其分成小块，直到几乎完全变成棕色。加入洋葱和青椒，煮至变软，6-8分钟。

加入番茄酱；煮并持续搅拌约2分钟，直至颜色稍微变深。加入牛肉高汤、番茄酱、芥末、伍斯特郡酱、红糖、大蒜粉和黑胡椒，搅拌均匀。煮沸后转小火炖至酱汁变稠，约7分钟。将混合物转移到准备好的烤盘中。

在一个中型搅拌碗中，将玉米松饼混合料、牛奶、泡打粉和鸡蛋搅拌均匀，直至顺滑。将面糊均匀地铺在烤盘中的sloppy joe馅料上。

在预热的烤箱中烘烤，直到玉米面包呈金黄色并且插入中心的牙签干净取出，约20-25分钟。