收集所有原料。

将牛奶、奶油和糖在低火加热的平底锅中搅拌，直到糖溶解。加热至混合物变热并且边缘出现小泡沫即可。

将奶油混合物转移到可倾倒的容器（如大号量杯）中。加入香草精并彻底冷藏至少 2 小时。（最好过夜冷藏。）

将冷藏的冰淇淋混合物倒入冰淇淋机中，打开机器并根据制造商说明搅拌 20 到 25 分钟。

当冰淇淋软冻结时，立即食用或用一块保鲜膜直接覆盖在冰淇淋上，并放入冰箱中使其成熟 2 至 3 小时。