ผสมนมข้นหวาน ผงโกโก้ และเนย 2 ช้อนโต๊ะในกระทะ นำไปตั้งไฟจนเดือด

ลดความร้อนลงต่ำและคนอย่างต่อเนื่องจนกระทั่งส่วนผสมข้นขึ้นและแยกตัวออกจากก้นและด้านข้างเมื่อเอียงกระทะ ประมาณ 10 ถึง 15 นาที

นำออกจากเตาและปล่อยให้ส่วนผสม Brigadeiro เย็นลงถึงอุณหภูมิห้อง ประมาณ 1 ชั่วโมง

ตัก Brigadeiro ออกมาทีละช้อนชาและปั้นเป็นลูกกลมๆ ด้วยมือที่ทาน้ำมัน