หั่นเนื้อสะโพกเป็นชิ้นยาว

ผสมซอสเทอริยากิกับกระเทียมในชาม จากนั้นใส่ลงในถุงพลาสติกที่ปิดสนิท เพิ่มชิ้นเนื้อลงไป คลุกเคล้าให้เข้ากับซอสหมัก บีบอากาศส่วนเกินออก และปิดปากถุง หมักทิ้งไว้ในตู้เย็นข้ามคืน

วางตะแกรงเตาอบให้ห่างจากแหล่งความร้อนประมาณ 6 นิ้ว และเปิดเครื่องย่างของเตาอบ หรือเตรียมเตาปิ้งกลางแจ้งและทาน้ำมันบนตะแกรงเล็กน้อย

นำชิ้นเนื้อออกจากซอสหมัก เขย่าซอสส่วนเกินออก แล้วทิ้งซอสหมักที่เหลือ