將牛奶、奶油和1/2杯糖放入鍋中，用中火加熱。煮至糖溶解，約5分鐘。

在碗中使用電動攪拌器將蛋黃和剩餘的糖打發，直到蛋液變得濃稠且呈淡黃色，約4分鐘。

將1/2杯溫暖的牛奶混合物倒入蛋液中並攪拌。然後將此混合物倒回鍋中。用非常小的火加熱，持續攪拌，直到混合物變得夠濃稠以覆蓋木勺背面，7到10分鐘。

將篩網放在碗上，將溫暖的蛋奶混合物過篩。加入香草精和榛果醬，攪拌直至溶解。

將混合物完全冷卻，約1小時。倒入冰淇淋機中，按照製造商說明操作，攪拌至凍結狀態，約15到20分鐘。