將烤箱預熱至350°F（175°C）。輕輕噴灑9x13英寸的烤盤。

在大火上加熱大型平底鍋。加入絞肉；煮沸，不時攪拌並將肉塊分解成小塊，直至幾乎完全變色，約4分鐘。加入洋蔥和青椒，煮至軟化，6-8分鐘。

加入番茄醬；煮沸並持續攪拌，直至稍微變暗，約2分鐘。加入牛肉高湯、番茄醬、芥末、伍斯特郡醬、紅糖、大蒜粉和黑胡椒，直至完全混合。煮沸後，轉為小火，煮至醬汁濃稠，約7分鐘。將混合物轉移到準備好的烤盤中。

在中型混合碗中，將玉米松餅混合料、牛奶、泡打粉和雞蛋混合均勻至光滑。將面糊均勻鋪在烤盤中的Sloppy Joe餡料上。

在預熱的烤箱中烘烤，直至玉米麵包呈金黃色且插入中心的牙籤乾淨，20-25分鐘。